Quadcopter építési alapok - 6. rész - FPV kamerák

FPV - Kamera

Ezt a témát is csak felületesen vesszük át, csak azoknak tartalmaz információkat akik teljesen kezdők, a haladók, pláne a profik nemigen olvasnak ebben a cikkben újdonságokat, ők menjenek inkább repülni :)

[caption id="attachment_494" align="alignnone" width="600"] Egy egyszerű panelkamera[/caption]

Az FPV kamera nem összekeverendő a HD kamerával, és ha versenyezni akarsz, akkor nem is helyettesíthető azzal. Nem csak azért, mert egy 50-70 grammos akciókamera súlya komoly másodperceket jelent a köridődben, hanem azért sem, mert az akciókamerák képe élőkép esetén késik néhány tizedmásodpercet. Azt mondhatjuk, hogy ez nem sok, de tévedünk és erre a matematika minden kétséget kizáró bizonyítékot szolgáltat. 100 km/h sebességre még egy viszonylag olcsó, közepes minőségű 250-es quadcopter is képes, és ezt a sebességet néhány másodperc alatt el is éri. 100km/h sebesség mellett gépünk 1 másodperc alatt 27,7 métert tesz meg.... azt hiszem nem kell folytatnom, ez bőven elegendő magyarázat arra, miért is nem késhet az általunk látott kép.

A kis versenygépünkre általában vagy külön erre a célra készített, vagy a biztonságtechnkiai rendszereknél alkalmazott kis CCD vagy CMOS panelkamerákat teszünk.

[caption id="attachment_496" align="alignnone" width="500"] A Fat Shark 600 TVL-es kamerája. Nem rossz, de az ár/érték aránya nem az igazi[/caption]

Az FPV kamera választásakor az alábbi tulajdonságokat kell figyelembe vennünk:

- Fénykezelés - lehetőség szerint WDR-es (wide dynamic range) kamerát vegyünk, hogy nappal szembe fordulva ne csak nagy fehérséget, vagy éppen sötétséget lássunk

- Felbontás - 700 TVL nem árt ha van, de mivel a továbbított kép minősége úgyis csak SD minőség lehet, így nagy számháborúkba felbontás terén nem igazán érdemes belemenni

- Fényérzékenység - egy átlagos panelkamera 0.01 luxtól már lát, de érdemes ennél alacsonyabb, 0.001 vagy még ennél is érzékenyebb kamerát vennünk

- Látószög - ugyan minél kisebb a látószög, a látott kép annál élesebb, de mi nem a levelek erezetében szeretnék gyönyörködni, hanem versenyezni akarunk, ezért szükséges, hogy a látott képbe minél több beleférjen. Érdemes olyan széles látószögű optikával vásárolni a kamerát, amelynek a torzítása még megszokható. Ez általában a 2.8 esetleg 2.6 mm-es fókusztávolság, utóbbi 148 fokos látószöget eredményez, ami már elegendő

- Méret - értelemszerű, hogy a kis kameránkat a kopterünkön kell elhelyeznünk, így ebben az esetben számít a méret, jó ha kisebb és mondanom sem kell, minél könnyebb, annál jobb nekünk.

- Strapabírás - na ez az a szempont, ami jelen esetben (bármilyen furcsa is) nem igazán szempont. Egy 80-100 km/h sebességgel repülő kopter ütközésekor vagy nem a kamerát éri az ütődés, és akkor a kamera épen marad, vagy pedig a kamerát éri (például ha egy pont kinyúló ágnak megyünk lencsével) és akkor meg nincs az a kamera amelyik túlélné. És sajnos valószínű, hogy nem lesz elegendő csak a lencsét cserélni, mert a lencse az ütközési energiát szépen továbbítja a ccd-nek és az egész nyáklapnak, szóval az valószínű, hogy egy szerencsétlen ütközés után a kukában fog landolni. Ehhez persze elég nagy pech kell, nekünk például több száz felszállás után is csak 1-1 kameránk ment tönkre, és az sem bizonyíthatóan az ütődésektől, bár azért eléggé sanszos...

[caption id="attachment_495" align="alignnone" width="600"] Egy fémtokos, súlyosabb darab[/caption]

- Ár - a fent említett okokból adódóan aztán azt kell mondjam, hogy nem biztos, hogy érdemes a legdrágább kamerára beruházni. A kereskedelemben nagyából 8 dollártól 150 dollárig kaphatók kamerák, és az, hogy melyik igazán alkalmas a mi céljainkra, csak használat közben derül ki. Használtam már 10 dolláros kamerát is ami teljesen elfogadható volt, de természetesen egy 30-40 dolláros kamera fénykezelése sokkal jobb lesz. Én magam nem vagyok híve a 100 dolláros kamerák megvásárlásának, de ez nyilván pénztárca kérdése.
Viszonylag jó stratégia tud lenni, ha a kinézett kameráról a youtube-on keresünk tesztvideót, jó esetben találunk egy-két dvr felvételt, így látjuk, hogy mit lát az adott eszköz, azaz mit látunk majd mi :)

Ez egy 10 dolláros kamera képe a surveilzone.com-ról. Ár/érték arányban teljesen rendben van.

Itt pedig az Eachine 700 TVL-es kamerája. Olcsó, de a fénykezelése nem az igazi. Villódzás, mint atomvillanás után, gyakran elsötétedő kép... nem az igazi.

- Működési tartomány - vásárláskor mindig ellenőrizzük, hogy az adott kamera milyen feszültségen képes üzemelni. A legjobb, ha egy 3-4 cellás akkuról üzemeltethetőt választunk, hogy emiatt ne kelljen a kopterre egy dc-dc regulátort szerelni. Az csak plusz munka és plusz kábelek, amitől csak nagyobb lesz a kupleráj a fedélzeten és a plusz alkatrész és pusz forrasztások mindig csak több hibalehetőséget hordoznak magukban.